需要缴税。公司出售自用车辆按销售固定资产处理：增值税方面，一般纳税人已抵扣进项的按13%计提销项，未抵扣的可选简易计税，小规模纳税人按征收率缴纳；转让所得并入企业所得税，签订合同另缴印花税。流程：①开具二手车销售发票②在增值税申报表对应栏次填报③随季度所得税预缴一并申报。账务处理与申报可交给长沙九地会计代办，费用直接咨询我们。