代驾公司是指提供代驾服务的企业，其主要服务对象是需要代驾服务的车主。以下是代驾公司注册需要的一些基本条件：

具备相应资质：代驾公司需要具备相应的从业资质，例如驾驶员从业资格证、道路运输经营许可证等。

注册资本满足要求：根据中国公司法规定，代驾公司的注册资本不得低于10万元人民币。具体注册资本数额还要根据当地的政策规定来确定。

选择适当的企业类型：代驾公司可以选择有限责任公司、个人独资企业等不同的企业类型。根据实际情况和经营需求选择适当的企业类型。

确定公司名称：在选择公司名称时，应该注意避免使用与已有企业名称相同或相似的名称，以免发生冲突。

注册地址和工商营业执照：需要确定公司的注册地址，并向当地工商行政管理部门申请办理工商营业执照。

税务登记和社保缴纳：注册完成后，需要进行税务登记和社保缴纳等手续，以便在未来经营过程中依法纳税和缴纳社保费。

车辆保险和驾驶员保险：代驾公司需要购买车辆保险和驾驶员保险，以保障公司和员工的合法权益。

除了以上基本条件，不同地区和行业的不同，还可能有一些特殊条件和限制。因此，在设立代驾公司之前，需要仔细了解当地的相关政策和规定，制定适合自己公司的注册方案。

总之，代驾公司注册流程比较复杂，涉及多个环节和手续，需要仔细规划和准备，确保公司注册和运营的合法性和稳定性。